旋转机械的转子由于受材料的质量分布加工误差装配因素以及运行中的冲蚀和沉积等因素的影响，致使其质量中心与旋转中心存在一定程度的偏心距。偏心距较大时,静态下，所产生的偏心力矩大于摩擦阻力矩，表现为某一点始终恢复到水平放置的转子下部，其偏心力矩小于摩擦阻力矩的区域内，称为静不平衡。偏心距较小时，不能表现出静不平衡的特征,但是在转子旋转时，表现为一个与转动频率同步的离心力矢量，离心力F=Meω²，从而激发转子的振动。这种现象称为动不平衡。静不平衡的转子，由于偏心距。较大，表现出更为强烈的动不平衡振动。

虽然做不到质量中心与旋转中心绝对重合，但为了设备的安全运行，必须将偏心所激发的振动幅度控制在许可范围内。使用便携式现场动平衡仪可以解决旋转机械由于不平衡而产生的故障。

①不平衡故障的信号特征

a.时域波形为近似的等幅正弦波。

b.轴心轨迹为比较稳定的圆或椭圆，这是因为轴承座及基础的水平刚度与垂直刚度不同所造成。

c.顾谱图上转子转动频率处的振幅。

d.在三维全息图中，转频的振幅椭圆较大,其他成分较小。

②敏感参数特征

a.振幅随转速变化明显,这是因为，激振力与转动角速度ω是指数关系。

b.当转子上的部件破损时，振幅突然变大。

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