一、前言
由于齿轮在应用上提供速度和传递动力，因此广泛的应用在工业上。齿轮能在无滑移的情况下提供速度转换和扭力传递。
齿轮设计上的特殊特性会影响到其被量测的振动特性。一般人常认为齿轮组很难诊断，但是在瞭解一些基本的齿轮设计和专门术语后，齿轮箱的诊断将不如想像中困难。
二、齿轮型式(gear types)
基于在速度和动力有不同的要求，并有不同型式的齿轮可供利用。基本上来讲，在齿轮缺陷产生时，不同型式的齿轮仍会显现出一些相同的基本特性。
◎正齿轮(spur gears)
在讨论齿轮时，最常想到的就是正齿轮。正齿轮的齿以平行于轴的传递切线来传递动力。正齿轮适于动力的传递和速度的变换，但噪音比其它型式的齿轮大。
◎螺旋齿轮(helical gears)
螺旋齿轮是以与轴有一角度的切线型态传递动力。螺旋齿轮较正齿轮安静，但由于齿轮啮合的角度特性，轴向振动会比正齿轮大。为了避免轴向推力太高，可使用双螺旋齿轮，又称人字齿轮，是以中间为界，两边有相同角度及相同齿厚但反方向的齿。如果在两个半齿间存在一间隙，则称为双螺旋齿轮。如果没有间隙存在，则各齿为连续的，则称为人字齿轮。
◎斜齿轮(bevel gear)
在入力轴垂直于出力轴时传递动力的直角齿轮箱，以斜齿轮来传递动力是比较好的；斜齿轮可分为正斜齿轮和螺旋齿轮。
◎蜗轮(worm gear)
蜗轮是用来传递两重直轴间的旋转运动。蜗杆上会有一个以上的蜗齿，用来驱动外形类似螺旋齿轮之蜗轮。
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